คำว่า "สภาพแวดล้อมภายในร่างกาย" ต้องขอบคุณนักสรีรวิทยาชาวฝรั่งเศส คลอดด์ เบอร์นาร์ด ที่อาศัยอยู่ในศตวรรษที่ 19 ในงานของเขา เขาเน้นว่าเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับชีวิตของสิ่งมีชีวิตคือการรักษาความมั่นคงในสภาพแวดล้อมภายใน บทบัญญัตินี้กลายเป็นพื้นฐานสำหรับทฤษฎีสภาวะสมดุลซึ่งกำหนดขึ้นในภายหลัง (ในปี 1929) โดยนักวิทยาศาสตร์วอลเตอร์แคนนอน