การขับถ่ายคือการกำจัดสารพิษที่เกิดจากการเผาผลาญอาหารออกจากร่างกาย กระบวนการนี้เป็นเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับการรักษาความมั่นคงของสภาพแวดล้อมภายใน - สภาวะสมดุล ชื่อของอวัยวะขับถ่ายของสัตว์นั้นแตกต่างกัน - tubules เฉพาะ metanephridia บุคคลมีทั้งระบบในการดำเนินการตามกระบวนการนี้