พบหลักฐานการมีอยู่ของวงล้อเมื่อกว่าสามพันปีที่แล้วในยุโรป คอเคซัส และเมโสโปเตเมีย สโลวีเนียได้กลายเป็นที่ตั้งของการค้นพบหนึ่งในการขนส่งแบบวงกลมที่เก่าแก่ที่สุดแห่งหนึ่ง และมันเกิดขึ้นในศตวรรษที่ 21 ภาพแรกของเกวียนมีล้ออยู่บนแจกันเซรามิก พบในโปแลนด์และมีอายุ 3635-3370 ปีก่อนคริสตกาล