การยืนบนอูกรานำไปสู่การปลดปล่อยรัสเซียจากแอกมองโกล ประเทศไม่เพียง แต่ปลดปล่อยตัวเองจากการยกย่องอย่างหนัก แต่ผู้เล่นใหม่ก็ปรากฏตัวขึ้นในเวทียุโรป - อาณาจักรมอสโก รัสเซียกลายเป็นอิสระในการกระทำ
ในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 15 ตำแหน่งของ Golden Horde อ่อนแอลงอย่างมากจากความขัดแย้งภายใน คลังของรัฐซึ่งถูกเติมเต็มโดยมอสโกส่วยและบุกรัฐเพื่อนบ้านเท่านั้นที่ว่างเปล่า จุดอ่อนของ Horde นั้นพิสูจน์ได้จากการโจมตีของ Vyatka ushkuyns บนเมืองหลวง - Saray ซึ่งถูกปล้นและเผาอย่างสมบูรณ์ เพื่อตอบโต้การจู่โจมอย่างกล้าหาญ Khan Akhmat เริ่มเตรียมการรณรงค์ทางทหารเพื่อลงโทษชาวรัสเซีย และในขณะเดียวกันก็เติมเต็มคลังที่ว่างเปล่า ผลลัพธ์ของแคมเปญนี้คือ Great Stand on the Ugra River ในปี 1480
ในปี 1471 อัคมาตบุกรัสเซีย แต่ทางข้ามแม่น้ำ Oka ทั้งหมดถูกกองทหารมอสโกขวางกั้น จากนั้นชาวมองโกลก็ล้อมเมืองชายแดนอเล็กซิน การโจมตีในเมืองถูกขับไล่โดยผู้พิทักษ์ จากนั้นพวกตาตาร์ก็ปูผนังไม้ด้วยไม้พุ่มและฟางแล้วจุดไฟ กองทหารรัสเซียที่ประจำการอยู่อีกฟากหนึ่งของแม่น้ำไม่เคยมาช่วยเมืองที่กำลังลุกไหม้ หลังจากไฟไหม้ ชาวมองโกลก็ไปที่สเตปป์ทันที เพื่อตอบรับการรณรงค์ของอัคมาศมอสโกปฏิเสธที่จะจ่ายส่วยให้ฝูงชน
Ivan III นำนโยบายต่างประเทศที่แข็งขัน พันธมิตรทางทหารได้ข้อสรุปกับไครเมียข่าน Mengli Giray ซึ่งกลุ่ม Horde ทำการต่อสู้ยืดเยื้อ สงคราม Internecine ภายใน Golden Horde ทำให้รัสเซียเตรียมพร้อมสำหรับการต่อสู้ทั่วไป
Akhmat เลือกโมเมนต์ไปรัสเซียได้ดีมาก ในเวลานี้ Ivan III ต่อสู้กับพี่น้องของเขา Boris Volotsky และ Andrei Bolshoi ซึ่งต่อต้านการเพิ่มอำนาจของเจ้าชายมอสโก กองกำลังบางส่วนถูกเปลี่ยนเส้นทางไปยังดินแดนปัสคอฟ ที่ซึ่งการต่อสู้ดิ้นรนกับระเบียบลิโวเนียน นอกจากนี้ Golden Horde ยังได้เข้าร่วมเป็นพันธมิตรทางทหารกับกษัตริย์ Casimir IV แห่งโปแลนด์
ในฤดูใบไม้ร่วงปี 1480 Khan Akhmat เข้าสู่ดินแดนรัสเซียพร้อมกับกองทัพขนาดใหญ่ เพื่อตอบโต้การรุกรานของพวกตาตาร์ อีวานที่ 3 เริ่มรวบรวมกำลังทหารใกล้ริมฝั่งแม่น้ำโอคา เมื่อปลายเดือนกันยายน สองพี่น้องยุติการต่อสู้กับมอสโก และเมื่อได้รับการอภัยแล้ว ก็เข้าร่วมกองทัพของเจ้าชายแห่งมอสโก กองทัพมองโกลกำลังเคลื่อนผ่านดินแดนของข้าราชบริพารในลิทัวเนีย โดยตั้งใจจะเข้าร่วมกองกำลังกับเมียร์ที่ 4 แต่เขาถูกโจมตีโดยพวกตาตาร์ไครเมียและไม่สามารถมาช่วยได้ พวกตาตาร์เริ่มเตรียมตัวสำหรับการข้าม ไซต์ได้รับการคัดเลือกในส่วน 5 กิโลเมตรที่จุดบรรจบของแม่น้ำ Ugra และ Rosvyanka การต่อสู้เพื่อข้ามเริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 8 ตุลาคมและกินเวลาสี่วัน ในเวลานี้ทหารรัสเซียใช้ปืนใหญ่เป็นครั้งแรก การโจมตีของชาวมองโกลถูกขับไล่ พวกเขาถูกบังคับให้ถอยห่างจากแม่น้ำเพียงไม่กี่ไมล์ และอัฒจันทร์ที่ยิ่งใหญ่บนอูกราก็เริ่มต้นขึ้น
การเจรจาไม่ประสบผลใดๆ ไม่มีฝ่ายใดต้องการผลผลิต. Ivan III พยายามเล่นเพื่อเวลา ยืนอยู่บนแม่น้ำอูกราต่อไปไม่มีใครกล้าทำสงคราม ชาวมองโกลซึ่งถูกกวาดต้อนไปจากการรณรงค์ ละทิ้งเมืองหลวงของพวกเขาโดยไม่มีที่กำบัง และกองกำลังรัสเซียจำนวนมากเคลื่อนเข้าหามัน น้ำค้างแข็งที่เริ่มขึ้นเมื่อปลายเดือนตุลาคมทำให้พวกตาตาร์ต้องประสบกับการขาดอาหารอย่างมาก น้ำค้างแข็งนำไปสู่การก่อตัวของน้ำแข็งในแม่น้ำ เป็นผลให้ Ivan III ตัดสินใจถอนทหารออกไปอีกเล็กน้อยเพื่อไปยัง Borovsk ซึ่งเป็นที่ที่สะดวกสำหรับการต่อสู้
การยืนบน Ugra ให้ผู้สังเกตการณ์ภายนอกดูเหมือนกับความไม่แน่นอนของผู้ปกครอง แต่ซาร์ของรัสเซียก็ไม่จำเป็นต้องเคลื่อนทัพข้ามแม่น้ำและทำให้เลือดของอาสาสมัครหลั่งไหล การกระทำของ Khan Akhmat แสดงให้เห็นว่าเขาขาดความมั่นใจในตนเอง นอกจากนี้ความล้าหลังของชาวมองโกลในยุทโธปกรณ์ก็แสดงให้เห็นอย่างชัดเจน กองทหารรัสเซียมีอาวุธปืนแล้ว และยังใช้ปืนใหญ่ป้องกันทางผ่าน
จุดยืนที่ยิ่งใหญ่บน Ugra นำไปสู่การปลดปล่อยรัสเซียอย่างเป็นทางการจากการปกครองของมองโกล ในไม่ช้า Khan Akhmat ก็ถูกทูตของ Khan Ibak ไซบีเรียฆ่าตายในเต็นท์ของตัวเอง