เมื่อต้องแก้ปัญหาเรขาคณิตในอวกาศ มักมีปัญหาที่จำเป็นต้องคำนวณมุมระหว่างวัตถุเชิงพื้นที่ต่างๆ ในบทความนี้ เราจะพิจารณาประเด็นในการหามุมระหว่างระนาบและระหว่างพวกมันกับเส้นตรง
บรรทัดในช่องว่าง
เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่าเส้นตรงใดๆ ในระนาบสามารถกำหนดได้ด้วยความเท่าเทียมกันดังต่อไปนี้:
y=ax + b
a และ b คือตัวเลขบางส่วน หากเราแสดงเส้นตรงในอวกาศด้วยนิพจน์เดียวกัน เราก็ได้ระนาบขนานกับแกน z สำหรับคำจำกัดความทางคณิตศาสตร์ของเส้นเชิงพื้นที่ จะใช้วิธีการแก้ปัญหาที่แตกต่างจากกรณีสองมิติ ประกอบด้วยการใช้แนวคิด "เวกเตอร์ทิศทาง"
เวกเตอร์กำกับของเส้นตรงแสดงการวางแนวในช่องว่าง พารามิเตอร์นี้เป็นของบรรทัด เนื่องจากมีชุดเวกเตอร์อนันต์ขนานกันในอวกาศ ดังนั้นเพื่อกำหนดวัตถุเรขาคณิตที่พิจารณาโดยเฉพาะ จึงจำเป็นต้องทราบพิกัดของจุดที่เป็นของวัตถุนั้นด้วย
สมมุติว่ามีจุด P(x0; y0; z0) และเวกเตอร์ทิศทาง v¯(a; b; c) จากนั้นสมการของเส้นตรงจะได้ดังนี้:
(x; y; z)=P + αv¯ หรือ
(x; y; z)=(x0; y0; z0) + α(a; b; c)
นิพจน์นี้เรียกว่าสมการเวกเตอร์พาราเมตริกของเส้นตรง สัมประสิทธิ์ α เป็นพารามิเตอร์ที่สามารถรับค่าจริงใดๆ ก็ได้ พิกัดของเส้นสามารถแสดงได้อย่างชัดเจนโดยการขยายความเท่าเทียมกันนี้:
x=x0+ αa;
y=y0+ αb;
z=z0+ αc
สมการระนาบ
มีหลายรูปแบบในการเขียนสมการสำหรับระนาบในอวกาศ เราจะพิจารณาหนึ่งในนั้น ซึ่งมักใช้ในการคำนวณมุมระหว่างระนาบสองระนาบหรือระหว่างระนาบหนึ่งกับเส้นตรง
ถ้ารู้จักเวกเตอร์ n¯(A; B; C) ซึ่งตั้งฉากกับระนาบที่ต้องการ และจุด P(x0; y 0; z0) ซึ่งเป็นของมัน จากนั้นสมการทั่วไปของสมการหลังคือ:
Ax + By + Cz + D=0 โดยที่ D=-1(Ax0+ By 0 + Cz0)
เราได้ละเว้นที่มาของนิพจน์นี้ ซึ่งค่อนข้างง่าย ที่นี่เราทราบเพียงว่า เมื่อรู้สัมประสิทธิ์ของตัวแปรในสมการของระนาบแล้ว เราสามารถหาเวกเตอร์ทั้งหมดที่ตั้งฉากกับมันได้อย่างง่ายดาย หลังเรียกว่านอร์มัลและใช้ในการคำนวณมุมระหว่างความเอียงและระนาบและระหว่างอะนาล็อกโดยพลการ
ตำแหน่งของระนาบและสูตรมุมระหว่างพวกมัน
สมมุติว่ามีเครื่องบินสองลำ ตัวเลือกสำหรับตำแหน่งสัมพัทธ์ในอวกาศคืออะไร เนื่องจากเครื่องบินมีมิติอนันต์สองมิติและหนึ่งศูนย์ จึงมีเพียงสองตัวเลือกสำหรับการวางแนวร่วมกันเท่านั้น:
- จะขนานกัน
- อาจทับซ้อนกัน
มุมระหว่างระนาบคือดัชนีระหว่างเวกเตอร์ทิศทาง เช่น ระหว่างเส้นตั้งฉาก n1¯ และ n2¯.
แน่นอน ถ้าขนานกับระนาบ มุมของจุดตัดระหว่างพวกมันจะเป็นศูนย์ หากตัดกัน แสดงว่าไม่ใช่ศูนย์ แต่คมเสมอ กรณีพิเศษของทางแยกจะเป็นมุม 90o เมื่อระนาบตั้งฉากกัน
มุม α ระหว่าง n1¯ และ n2¯ หาได้ง่ายจากผลคูณของสเกลาร์ของเวกเตอร์เหล่านี้ นั่นคือสูตรเกิดขึ้น:
α=arccos((n1¯n2¯)/(|n1 ¯| |n2¯|))
สมมติว่าพิกัดของเวกเตอร์เหล่านี้คือ: n1¯(a1; b1; c1), n2¯(a2; b2; c2). จากนั้น ใช้สูตรคำนวณผลคูณสเกลาร์และโมดูลของเวกเตอร์ผ่านพิกัด นิพจน์ด้านบนสามารถเขียนใหม่เป็น:
α=arccos(|a1 a2 + b1 b 2 +c1 c2| / (√(a12 + b12 + c12)√(a22 + b 22 + c22)))
โมดูลัสในตัวเศษปรากฏขึ้นเนื่องจากไม่รวมค่าของมุมป้าน
ตัวอย่างการแก้ปัญหาการหามุมตัดของระนาบ
รู้วิธีหามุมระหว่างระนาบ เราจะแก้ไขปัญหาต่อไปนี้ ให้ระนาบสองระนาบ สมการคือ:
3x + 4y - z + 3=0;
-x - 2y + 5z +1=0
มุมระหว่างระนาบเป็นเท่าไหร่
เพื่อตอบคำถามของปัญหา จำไว้ว่าสัมประสิทธิ์ของตัวแปรในสมการทั่วไปของระนาบคือพิกัดของเวกเตอร์ไกด์ สำหรับเครื่องบินที่ระบุ เรามีพิกัดปกติดังต่อไปนี้:
1¯(3; 4; -1);
2¯(-1; -2; 5)
ตอนนี้เราพบผลคูณสเกลาร์ของเวกเตอร์เหล่านี้และโมดูลของพวกมันแล้ว เรามี:
(n1¯n2¯)=-3 -8 -5=-16;
|n1¯|=√(9 + 16 + 1)=√26;
|n2¯|=√(1 + 4 + 25)=√30
ตอนนี้คุณสามารถแทนที่ตัวเลขที่พบลงในสูตรที่ให้ไว้ในย่อหน้าก่อนหน้า เราได้:
α=arccos(|-16 | / (√26√30) ≈ 55, 05o
ผลลัพธ์ที่ได้คือมุมแหลมของจุดตัดของระนาบที่ระบุในเงื่อนไขงาน
ลองพิจารณาอีกตัวอย่างหนึ่ง ให้เครื่องบินสองลำ:
x + y -3=0;
3x + 3y + 8=0
ตัดกันมั้ย? มาเขียนค่าพิกัดของเวกเตอร์ทิศทางกัน คำนวณผลิตภัณฑ์สเกลาร์และโมดูลกัน:
1¯(1; 1; 0);
2¯(3; 3; 0);(n1¯n2¯)=3 + 3 + 0=6;
|n1¯|=√2;
|n2¯|=√18
จากนั้นมุมของทางแยกคือ:
α=arccos(|6| / (√2√18)=0o.
มุมนี้แสดงว่าระนาบไม่ตัดกันแต่ขนานกัน ข้อเท็จจริงที่ว่าพวกเขาไม่ตรงกันนั้นง่ายต่อการตรวจสอบ ลองใช้จุดใดก็ได้ที่เป็นของจุดแรกเช่น P(0; 3; 2) แทนที่พิกัดของมันเป็นสมการที่สอง เราได้:
30 +33 + 8=17 ≠ 0
นั่นคือจุด P เป็นของระนาบแรกเท่านั้น
ดังนั้นระนาบสองระนาบจะขนานกันเมื่อเส้นปกติของพวกมัน
เครื่องบินและเส้นตรง
ในกรณีที่พิจารณาตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างระนาบกับเส้นตรง มีตัวเลือกมากกว่าสองระนาบ ความจริงข้อนี้เชื่อมโยงกับความจริงที่ว่าเส้นตรงเป็นวัตถุหนึ่งมิติ สายและเครื่องบินสามารถ:
- ขนานกัน ในกรณีนี้ เครื่องบินไม่ตัดเส้น
- อันหลังอาจเป็นของระนาบ ในขณะที่มันขนานกับมันด้วย
- วัตถุทั้งสองได้ตัดกันเป็นบางมุม
พิจารณากรณีสุดท้ายก่อน เนื่องจากต้องมีการแนะนำแนวคิดของมุมสี่แยก
เส้นและระนาบมุมระหว่างพวกเขา
ถ้าเส้นตรงตัดกับระนาบ จะเรียกว่าเอียงเทียบกับระนาบ จุดตัดเรียกว่าฐานของความชัน ในการกำหนดมุมระหว่างวัตถุเรขาคณิตเหล่านี้ จำเป็นต้องลดเส้นตรงในแนวตั้งฉากกับระนาบจากจุดใดก็ได้ จากนั้นจุดตัดของเส้นตั้งฉากกับระนาบและจุดตัดของเส้นเอียงที่ก่อให้เกิดเป็นเส้นตรง ส่วนหลังนี้เรียกว่าการฉายภาพของเส้นเดิมบนระนาบที่กำลังพิจารณา มุมแหลมระหว่างเส้นกับการฉายคือมุมที่ต้องการ
คำจำกัดความที่ค่อนข้างสับสนของมุมระหว่างระนาบกับเฉียงจะทำให้รูปด้านล่างกระจ่าง
มุม ABO คือมุมระหว่างเส้น AB กับระนาบ a.
การจดสูตร ลองพิจารณาตัวอย่าง ให้มีเส้นตรงและระนาบซึ่งอธิบายโดยสมการ:
(x; y; z)=(x0; y0; z0) + λ(a; b; c);
Ax + Bx + Cx + D=0
มันง่ายที่จะคำนวณมุมที่ต้องการสำหรับวัตถุเหล่านี้ ถ้าคุณพบผลคูณสเกลาร์ระหว่างเวกเตอร์ทิศทางของเส้นกับระนาบ มุมแหลมที่เป็นผลลัพธ์ควรลบออกจาก 90o จากนั้นจะได้มาระหว่างเส้นตรงกับระนาบ
รูปด้านบนแสดงอัลกอริธึมที่อธิบายสำหรับการค้นหาถือว่ามุม โดยที่ β คือมุมระหว่างเส้นตั้งฉากกับเส้นตรง และ α อยู่ระหว่างเส้นกับการฉายภาพบนระนาบ จะเห็นว่าผลรวมของพวกเขาคือ 90o.
ด้านบน มีการนำเสนอสูตรที่ตอบคำถามเกี่ยวกับวิธีการหามุมระหว่างระนาบ ตอนนี้เราให้นิพจน์ที่สอดคล้องกันสำหรับกรณีของเส้นตรงและระนาบ:
α=arcsin(|aA + bB + cC| / (√(a 2 + b2 + c 2)√(A 2 + B 2 + C 2)))
โมดูลัสในสูตรอนุญาตให้คำนวณเฉพาะมุมแหลมเท่านั้น ฟังก์ชันอาร์กไซน์ปรากฏขึ้นแทนอาร์คโคไซน์เนื่องจากการใช้สูตรการรีดิวซ์ที่สอดคล้องกันระหว่างฟังก์ชันตรีโกณมิติ (cos(β)=sin(90o-β)=sin(α))
ปัญหา: เครื่องบินตัดกับเส้นตรง
ตอนนี้เรามาดูวิธีการทำงานกับสูตรข้างต้นกัน มาแก้ปัญหากันเถอะ: จำเป็นต้องคำนวณมุมระหว่างแกน y กับระนาบที่กำหนดโดยสมการ:
y - z + 12=0
เครื่องบินลำนี้อยู่ในภาพ
คุณจะเห็นว่ามันตัดแกน y และ z ที่จุด (0; -12; 0) และ (0; 0; 12) ตามลำดับ และขนานกับแกน x
เวกเตอร์ทิศทางของเส้น y มีพิกัด (0; 1; 0). เวกเตอร์ตั้งฉากกับระนาบที่กำหนดมีลักษณะเป็นพิกัด (0; 1; -1) เราใช้สูตรสำหรับมุมตัดของเส้นตรงและระนาบ เราได้
α=arcsin(|1| / (√1√2))=arcsin(1 / √2)=45o
ปัญหา: เส้นตรงขนานกับเครื่องบิน
มาตัดสินใจกันคล้ายกับปัญหาที่แล้วซึ่งคำถามที่ถูกวางแตกต่างออกไป รู้จักสมการระนาบและเส้นตรง:
x + y - z - 3=0;
(x; y; z)=(1; 0; 0) + λ(0; 2; 2)
จำเป็นต้องค้นหาว่าวัตถุเรขาคณิตเหล่านี้ขนานกันหรือไม่
เรามีเวกเตอร์สองตัว: ทิศทางของเส้นตรงคือ (0; 2; 2) และทิศทางของระนาบคือ (1; 1; -1) ค้นหาผลิตภัณฑ์ dot ของพวกเขา:
01 + 12 - 12=0
ศูนย์ที่เป็นผลลัพธ์แสดงว่ามุมระหว่างเวกเตอร์เหล่านี้คือ 90o ซึ่งพิสูจน์ว่าเส้นและระนาบขนานกัน
ตอนนี้เรามาดูกันว่าเส้นนี้เป็นเพียงเส้นขนานหรืออยู่ในระนาบด้วย ในการดำเนินการนี้ ให้เลือกจุดใดก็ได้บนเส้นและตรวจสอบว่าจุดนั้นเป็นของระนาบหรือไม่ ตัวอย่างเช่น ลองหา λ=0 จากนั้นจุด P(1; 0; 0) เป็นของเส้น แทนที่ลงในสมการของระนาบ P:
1 - 3=-2 ≠ 0
จุด P ไม่ได้อยู่ในระนาบ ซึ่งหมายความว่าทั้งเส้นไม่อยู่ในนั้นเช่นกัน
การรู้มุมระหว่างวัตถุเรขาคณิตที่พิจารณามีความสำคัญที่ไหน
สูตรข้างต้นและตัวอย่างการแก้ปัญหาไม่ได้เป็นเพียงความสนใจทางทฤษฎีเท่านั้น มักใช้เพื่อกำหนดปริมาณทางกายภาพที่สำคัญของตัวเลขสามมิติจริง เช่น ปริซึมหรือปิรามิด สิ่งสำคัญคือต้องสามารถกำหนดมุมระหว่างระนาบเมื่อคำนวณปริมาตรของตัวเลขและพื้นที่ของพื้นผิวได้ ยิ่งกว่านั้นถ้าในกรณีของปริซึมตรงเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้สูตรเหล่านี้เพื่อกำหนดค่าที่ระบุ ดังนั้นสำหรับปิรามิดประเภทใดก็ตาม การใช้งานนั้นย่อมหลีกเลี่ยงไม่ได้
ด้านล่าง ลองพิจารณาตัวอย่างการใช้ทฤษฎีข้างต้นกำหนดมุมของปิรามิดที่มีฐานสี่เหลี่ยม
ปิรามิดและมุมปิรามิด
รูปด้านล่างเป็นรูปปิรามิดที่ฐานเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสด้าน a ความสูงของรูปคือ h ต้องหาสองมุม:
- ระหว่างพื้นผิวด้านข้างและฐาน;
- ระหว่างซี่โครงข้างกับฐาน
ในการแก้ปัญหา ก่อนอื่นคุณต้องเข้าสู่ระบบพิกัดและกำหนดพารามิเตอร์ของจุดยอดที่สอดคล้องกัน จากรูปแสดงว่าจุดกำเนิดของพิกัดตรงกับจุดศูนย์กลางของฐานสี่เหลี่ยม ในกรณีนี้ ระนาบฐานถูกอธิบายโดยสมการ:
z=0
นั่นคือ สำหรับ x และ y ใดๆ ค่าของพิกัดที่สามจะเป็นศูนย์เสมอ ระนาบด้านข้าง ABC ตัดกับแกน z ที่จุด B(0; 0; h) และแกน y ที่จุดด้วยพิกัด (0; a/2; 0) มันไม่ข้ามแกน x ซึ่งหมายความว่าสมการของระนาบ ABC สามารถเขียนได้ดังนี้:
y / (a / 2) + z / h=1 หรือ
2hy + az - ah=0
เวกเตอร์ AB¯ เป็นขอบข้าง พิกัดเริ่มต้นและสิ้นสุดคือ A(a/2; a/2; 0) และ B(0; 0; h) จากนั้นพิกัดของเวกเตอร์เอง:
AB¯(-a/2; -a/2; h)
เราพบสมการและเวกเตอร์ที่จำเป็นทั้งหมดแล้ว ตอนนี้ยังคงใช้สูตรที่พิจารณาอยู่
ขั้นแรกเราจะคำนวณมุมระหว่างระนาบของฐานในปิรามิดและด้านข้าง เวกเตอร์ตั้งฉากที่สอดคล้องกันคือ: n1¯(0; 0; 1) และ n2¯(0; 2h; a) จากนั้นมุมจะเป็น:
α=arccos(a / √(4h2 + a2))
มุมระนาบกับขอบ AB จะเป็น:
β=arcsin(h / √(a2 / 2 + h2))
ยังคงใช้แทนค่าเฉพาะของด้านฐาน a และความสูง h เพื่อให้ได้มุมที่ต้องการ