อุปกรณ์อัตโนมัติต่าง ๆ มีความแข็งแกร่งในชีวิตมนุษย์ที่แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะจินตนาการถึงอารยธรรมสมัยใหม่หากไม่มีอุปกรณ์เหล่านี้ อย่างไรก็ตาม ประวัติศาสตร์ของวิทยาการหุ่นยนต์นั้นยาวนานมาก ผู้คนได้เรียนรู้วิธีการสร้างเครื่องจักรต่างๆ มาเกือบทั้งประวัติศาสตร์ แน่นอนว่าเครื่องจักรโบราณไม่สามารถเปรียบเทียบกับเครื่องจักรสมัยใหม่ได้ อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าแนวคิดในการสร้างเครื่องจักร โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การเลียนแบบมนุษย์ สามารถสืบย้อนไปถึงชั้นประวัติศาสตร์ที่เก่าแก่ที่สุดของมนุษย์ได้
การปรากฎของคำว่าหุ่นยนต์
คำนี้สร้างโดยนักเขียนชาวเช็กชื่อดัง Karel Capek ครั้งแรกที่เขาใช้คำนี้ในชื่อเรื่องของ Universal Robots ของ Rossum ในปี 1920 อย่างไรก็ตาม เขาไม่สามารถพิจารณาได้ว่าเป็นผู้แต่งคำว่า "หุ่นยนต์" ได้ แต่มาจากภาษาเช็กซึ่งหมายถึง "งาน" เท่านั้น ตามที่ผู้เขียนบอกเอง พี่ชายของเขา Joseph เสนอพื้นที่ ในขณะที่ Capek เองก็ตัดสินใจไม่ได้ว่าจะตั้งชื่อตัวละครอย่างไร
พล็อตเรื่องละครของ Čapek ต่อหลายๆ คนดูเหมือนคุ้นเคย: ในตอนแรก ผู้คนใช้ประโยชน์จากคนรับใช้ของพวกเขาในงานหนักต่างๆ จากนั้นพวกเขาก็ก่อกบฏและก็ตกเป็นทาสของผู้คน
ในความหมายสมัยใหม่ “หุ่นยนต์” เป็นอุปกรณ์กลไกที่ทำงานตามโปรแกรมที่กำหนดโดยลำพังโดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากมนุษย์
แนวคิดของวิทยาการหุ่นยนต์และกฎหมาย
ในปี 1941 กฎหุ่นยนต์ที่มีชื่อเสียงของ Isaac Asimov ได้ถูกสร้างขึ้นในเรื่อง "The Liar" ซึ่งออกแบบมาเพื่อควบคุมพฤติกรรมของเครื่องจักรเหล่านี้
- หุ่นยนต์ไม่สามารถสร้างความเสียหายต่อบุคคลหรือปล่อยให้เกิดความเสียหายนี้ได้
- หุ่นยนต์ต้องเชื่อฟังมนุษย์ตราบใดที่ไม่ขัดต่อกฎข้อที่ 1
- หุ่นยนต์สามารถปกป้องตัวเองได้ตราบเท่าที่มันไม่ขัดกับกฎหมายสองข้อแรก
จากนั้น เริ่มจากกฎหมายเหล่านี้ อาซิมอฟเองและผู้เขียนคนอื่นๆ ได้สร้างชั้นผลงานขนาดใหญ่ที่อุทิศให้กับความสัมพันธ์ระหว่างผู้คนและเครื่องจักร
Azimov นำเสนอแนวคิดของ "หุ่นยนต์" คำนี้เคยใช้ในเรื่องแฟนตาซี ปัจจุบันเป็นชื่อของสาขาวิทยาศาสตร์ที่จริงจัง มีส่วนร่วมในการพัฒนาและสร้างกลไกต่างๆ กระบวนการอัตโนมัติ ฯลฯ
เครื่องจักรของโลกยุคโบราณ
ประวัติศาสตร์หุ่นยนต์มีรากฐานมาจากสมัยโบราณ หุ่นยนต์บางประเภทถูกประดิษฐ์ขึ้นในอียิปต์โบราณเมื่อกว่าสี่พันปีที่แล้วเมื่อนักบวชซ่อนตัวอยู่ในรูปปั้นของเทพเจ้าและพูดคุยกับผู้คนจากที่นั่น ในขณะเดียวกัน มือของรูปปั้นก็ขยับและหัว.
หากคุณให้อิสระในจินตนาการของคุณ คุณสามารถหาการอ้างอิงถึงหุ่นยนต์ได้ ตัวอย่างเช่น ในตำนานของกรีกโบราณ แม้แต่โฮเมอร์ยังกล่าวถึงคนรับใช้กลไกที่เทพกรีกโบราณเฮเฟสตัสสร้างขึ้นสำหรับตัวเองคือทาลอสยักษ์ซึ่งสร้างขึ้นโดยเขาจากทองสัมฤทธิ์เพื่อปกป้องเกาะครีตจากศัตรู เพลโตเล่าถึงนักวิทยาศาสตร์ชื่ออาร์คีทัสแห่งทาเรนทัม ผู้สร้างนกพิราบเทียมบินได้
อาร์คิมิดีสในศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสตกาล ถูกกล่าวหาว่าสร้างเครื่องมือที่ชวนให้นึกถึงท้องฟ้าจำลองสมัยใหม่: ลูกบอลใสที่ขับเคลื่อนด้วยน้ำ ซึ่งแสดงการเคลื่อนไหวของเทห์ฟากฟ้าทั้งหมดที่รู้จักในขณะนั้น
ในยุคกลาง ผู้คนเริ่มสร้างเครื่องจักรจริงที่สามารถทำสิ่งที่น่าสนใจมากมายได้แล้ว ความพยายามที่จะสร้างเครื่องจักรฮิวแมนนอยด์เครื่องแรกก็เป็นของยุคกลางเช่นกัน
อัลเบิร์ตมหาราช นักเล่นแร่แปรธาตุผู้โด่งดังแห่งศตวรรษที่ 13 ได้สร้างหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่เป็นยามเฝ้าประตูเปิดประตูให้แขกรับเชิญ (หุ่นยนต์คือหุ่นยนต์ที่เลียนแบบบุคคลในลักษณะและพฤติกรรม). นอกจากนี้ เขายังได้ออกแบบกลไกที่สามารถพูดด้วยเสียงของมนุษย์ ที่เรียกว่าหัวพูดได้
ใครเป็นคนแรกที่สร้างหุ่นยนต์
โปรเจ็กต์ของหุ่นยนต์ตัวแรกซึ่งมีการเก็บรักษาข้อมูลที่เชื่อถือได้ สร้างขึ้นโดย Leonardo da Vinci มันเป็นหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนอัศวินในชุดเกราะ ตามภาพวาดของเลโอนาร์โด เขาสามารถขยับแขนและศีรษะได้ คำถามยังคงอยู่ว่าทำไมนักประดิษฐ์ที่มีชื่อเสียงไม่มอบความสามารถในการขยับขาของอัศวินเช่นเดิน บางทีเขาอาจมองว่านี่เป็นปัญหาที่ยากในทางเทคนิค (ซึ่งเป็นความจริงทุกประการ) หรือสันนิษฐานว่าอัศวินควรขี่ม้าและขาก็ไม่จำเป็นสำหรับเขา
ยังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัดว่าดาวินชีสามารถสร้าง "เทอร์มิเนเตอร์" ของเขาได้หรือไม่ แต่เขาได้ออกแบบหุ่นยนต์สิงโตที่เมื่อพระราชาเสด็จมา ทรงฉีกอกด้วยกรงเล็บแสดงตราแผ่นดินของฝรั่งเศส ซ่อนอยู่ในนั้น
นอกจากนี้ เลโอนาร์โดยังมีแนวคิดเกี่ยวกับการทำงานร่วมกันของกลไกต่างๆ กับอวัยวะของมนุษย์ กล่าวคือ ในช่วงเปลี่ยนศตวรรษที่ 15-16 เขาคาดการณ์ถึงการพัฒนาที่ทันสมัยของอวัยวะเทียมที่ควบคุมโดยระบบประสาทของมนุษย์โดยตรง
นักดนตรีเครื่องกลและเครื่องมือเดิน
ในช่วงศตวรรษที่ 16 อุปกรณ์จำนวนมากถูกสร้างขึ้นในยุโรป ส่วนใหญ่ใช้กลไกการไขลาน (นาฬิกา) ตัวอย่างเช่น ในเยอรมนี แมลงวันเทียมและนกอินทรีถูกสร้างขึ้นที่บินได้ และในอิตาลี หุ่นยนต์ผู้หญิงที่เล่นพิณ
ในช่วงศตวรรษที่ 17 ชาวยุโรปได้พัฒนาและปรับปรุง "เครื่องคิดเลข" เครื่องกลเครื่องแรก ในตอนแรกพวกเขาสามารถบวกและลบได้ แต่เมื่อถึงปลายศตวรรษพวกเขาสามารถหารและคูณได้แล้ว
ช่วงเวลานี้ถือได้ว่าเป็นจุดเปลี่ยนในประวัติศาสตร์ของวิทยาการหุ่นยนต์ เนื่องจากความรู้สองแขนงเริ่มพัฒนาควบคู่กันไป ซึ่งในอนาคตจะถูกนำมาใช้เพื่อสร้างหุ่นยนต์สมัยใหม่:
- การพัฒนาเครื่องจักรที่เลียนแบบและแทนที่บุคคลและการกระทำของเขา
- การสร้างอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเพื่อจัดเก็บและประมวลผลข้อมูล
แบบคู่ขนานกันอุปกรณ์ฮิวแมนนอยด์ที่สามารถเล่นเครื่องดนตรี เขียนและวาดภาพได้
การเริ่มต้นของศตวรรษที่ 19 เป็นจุดเริ่มต้นของ "มิตรภาพ" ของผู้คนที่มีไฟฟ้า มันเริ่มแพร่กระจายอย่างรวดเร็วและเจาะเข้าไปในกิจกรรมของมนุษย์มากมาย ในเวลาเดียวกัน คอมพิวเตอร์เครื่องกลและเครื่องวิเคราะห์ต่างๆ ได้รับการปรับปรุง โทรศัพท์และโทรเลขถูกประดิษฐ์ขึ้น
เรื่องราวต่าง ๆ เป็นที่รู้จักของเครื่องจักรฮิวแมนนอยด์ต่าง ๆ ที่ถูกกล่าวหาว่าประดิษฐ์และใช้งานในสหรัฐอเมริกาในช่วงศตวรรษที่ 19:
- ในปี พ.ศ. 2408 ดีไซเนอร์จอห์นนี่ เบรนาร์ด ได้สร้างคนที่เรียกว่าไอน้ำ ซึ่งถูกควบคุมไว้ที่เกวียนแทนที่จะเป็นม้า อันที่จริงมันเป็นหัวรถจักรที่ดูเหมือนคน (ใหญ่กว่ามากเท่านั้น) มันต้อง "จมน้ำ" ตลอดเวลา และถูกบังเหียนควบคุมเหมือนม้า อ้างว่าสามารถ "เดิน" ด้วยความเร็วสูงสุด 50 กม./ชม.
- หลังจากนั้นไม่นาน แฟรงค์ รีด กำลังทดสอบ "ชายไฟฟ้า" แล้ว แต่ยังไม่ค่อยมีใครรู้จักเกี่ยวกับการประดิษฐ์นี้
- ในปี 1893 อาร์ชี แคมเปียน ได้แนะนำโมเดลของทหารที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำที่เรียกว่า Boilerplate ซึ่งถูกกล่าวหาว่าใช้ซ้ำๆ ในทางปฏิบัติ เช่น ในการต่อสู้
ข้อมูลทั้งหมดนี้น่าสนใจ แต่ก็ทำให้เกิดข้อสงสัย เพราะถึงแม้จะมีลักษณะที่โดดเด่นแต่ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ก็ไม่เคยเข้าสู่การผลิตจำนวนมาก ไม่เหมือนรถจักรไอน้ำ เรือกลไฟ และอื่นๆ เป็นไปได้มากว่าพวกมันมีอยู่ในรูปแบบของต้นแบบเท่านั้นและไม่เคยพบแอปพลิเคชันของพวกเขาเป็นของเล่นสำหรับผู้ใหญ่จริงๆ
ศตวรรษที่ 20 คือความมั่งคั่งของวิทยาการหุ่นยนต์
ในศตวรรษที่ 20 ประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ได้เข้าสู่ขั้นตอนสุดท้าย ซึ่งนำไปสู่การสร้างหุ่นยนต์ที่มนุษย์รู้จักในตอนนี้
ความก้าวหน้าในด้านอิเล็กทรอนิกส์ ไดโอดและไตรโอดปรากฏขึ้น คอมพิวเตอร์หลอดแรกได้รับการพัฒนาในทางทฤษฎีก่อนแล้วจึงนำไปใช้
ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อิเล็กทรอนิกส์ตัวแรกก็ถูกสร้างขึ้น ควบคุมจากระยะไกล สามารถเคลื่อนไหวและพูดได้ ต่อมาเป็นสุนัขไฟฟ้าที่ตอบสนองต่อแสงและเห่าได้
ในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 หุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุกำลังเรียนรู้ที่จะพูดคุยทางโทรศัพท์ เดิน หรือแม้แต่เป็นวิทยากรในนิทรรศการ สูบบุหรี่ และอื่นๆ ในขณะนั้น หลายคนคิดว่ายังเหลืออีกไม่มาก และหุ่นยนต์จะมาแทนที่ผู้คน อย่างไรก็ตาม ภายหลังเป็นที่แน่ชัดว่า แอนดรอยด์ในยุคนั้นใช้งานไม่ได้เนื่องจากการพัฒนาเทคโนโลยีที่ไม่เพียงพอในขณะนั้น
แต่สิ่งที่ค้นพบเหล่านี้ไม่ได้หยุดนักประดิษฐ์ - หุ่นยนต์ยังคงปรากฏขึ้นและยังคงได้รับการพัฒนา
ในปี 1940-1950 การพัฒนาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ คอมพิวเตอร์และการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ยังคงดำเนินต่อไป แนวคิดของ "ปัญญาประดิษฐ์" ปรากฏขึ้น หลังจากนั้นมีการก้าวกระโดดครั้งสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เริ่มที่จะ "ฉลาด" " เร็วๆนะ
ในที่สุดตั้งแต่ต้นปี 60 ความฝันของมนุษยชาติก็เริ่มเป็นจริง - เครื่องจักรเริ่มเข้ามาแทนที่คนด้วยของหนัก อันตราย และงานที่ไม่น่าสนใจ หุ่นยนต์หุ่นยนต์ตัวแรกของประเภทสมัยใหม่ปรากฏขึ้น ขั้นแรก พวกเขาดำเนินการเฉพาะส่วนที่ไม่สะดวกที่สุดสำหรับมนุษย์ จากนั้นจึงสร้างสายการประกอบอัตโนมัติ
เมื่อเวลาผ่านไป ความคลั่งไคล้ของคนที่มีหุ่นยนต์ก็เริ่มต้นขึ้น เปิดวงเวียนและโรงเรียนวิทยาการหุ่นยนต์หลายแห่งสำหรับเด็ก มีการผลิตของเล่นเพื่อการศึกษาและตัวสร้างต่างๆ วงการบันเทิงก็ไม่ยอมหยุดเช่นกัน - ในปี 1986 ภาพยนตร์เรื่องแรก "Terminator" ได้เปิดตัวซึ่งทำให้คนทั่วโลกฮือฮา
หุ่นยนต์ในประเทศ
ประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ในรัสเซียและยุโรปมีมากกว่าหนึ่งศตวรรษ นักวิทยาศาสตร์ชาวรัสเซียได้ติดตามคู่หูชาวยุโรปในการออกแบบออโตมาตาต่างๆ ในช่วงที่สามของศตวรรษที่ 18 มีการสร้างเครื่องคอมพิวเตอร์ที่เรียกว่าเครื่องจาคอบสันขึ้นในรัสเซีย และในปี พ.ศ. 2333 Ivan Petrovich Kulibin ได้สร้าง นาฬิกา "ไข่" อันโด่งดังของเขา มีการสร้างร่างมนุษย์หลายตัวซึ่งกระทำการบางอย่าง นาฬิกายังเล่นเพลงสวดและทำนองอื่นๆ
นักวิทยาศาสตร์ชาวรัสเซียเป็นผู้ค้นพบที่สำคัญหลายอย่างในประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ Semyon Nikolayevich Korsakov วางรากฐานของวิทยาการคอมพิวเตอร์ในปี พ.ศ. 2375 เขาได้พัฒนาเครื่องจักรหลายเครื่องที่สามารถทำการคำนวณอย่างชาญฉลาดโดยใช้บัตรเจาะเพื่อตั้งโปรแกรมได้
Boris Semenovich Jacobi ในปี 1838 ได้คิดค้นและทดสอบมอเตอร์ไฟฟ้าตัวแรก ซึ่งการออกแบบพื้นฐานยังคงมีความเกี่ยวข้องมาจนถึงทุกวันนี้ จาโคบีเมื่อติดตั้งบนเรือแล้ว เขาก็เดินไปตาม Neva ด้วยความช่วยเหลือ
นักวิชาการ ป.ล. Chebyshev ในปี 1878 เขาได้นำเสนอรถต้นแบบคันแรก - รถเดินได้
ม. A. Bonch-Bruevich เป็นผู้คิดค้นสิ่งกระตุ้นในปี 1918 ซึ่งต้องขอบคุณการสร้างคอมพิวเตอร์เครื่องแรกที่เป็นไปได้ และ V. K. Zworykin ได้สาธิตหลอดอิเล็กทรอนิกส์ที่ก่อให้เกิดโทรทัศน์ในภายหลังเล็กน้อย
คอมพิวเตอร์เครื่องแรกปรากฏในสหภาพโซเวียตในปี 2491 และในปี 2493 MESM (เครื่องคำนวณอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก) ได้รับการเผยแพร่ ในเวลานั้นเร็วที่สุดในยุโรป
อย่างเป็นทางการ ประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ในรัสเซียสามารถนับได้ตั้งแต่ปี 1971 จากนั้นแผนกวิทยาการหุ่นยนต์พิเศษและเมคคาทรอนิกส์ก็ถูกสร้างขึ้นที่โรงเรียนเทคนิคบาวมันมอสโกวสูงนำโดยนักวิชาการ E. P. Popov เขาเป็นผู้ก่อตั้งโรงเรียนวิศวกรรมวิทยาแห่งชาติ
วิทยาศาสตร์ในประเทศแข่งขันกับต่างประเทศอย่างเพียงพอ ย้อนกลับไปในปี 1974 คอมพิวเตอร์โซเวียตกลายเป็นแชมป์โลกในการแข่งขันหมากรุกระหว่างเครื่องจักร และซูเปอร์คอมพิวเตอร์ Elbrus-3 ที่สร้างขึ้นในปี 1994 มีความเร็วเป็นสองเท่าของคอมพิวเตอร์อเมริกันที่ทรงพลังที่สุดในเวลานั้น อย่างไรก็ตาม มันไม่ได้ถูกนำไปผลิตเป็นจำนวนมาก อาจเป็นเพราะสถานการณ์ที่ยากลำบากในประเทศในขณะนั้น
นักบินอวกาศรัสเซียอัตโนมัติ
อย่างเป็นทางการ จุดเริ่มต้นของวิทยาการหุ่นยนต์ในรัสเซียมีอายุย้อนไปถึงปี 1971 ตอนนั้นเองที่ได้รับการยอมรับอย่างเป็นทางการว่าเป็นวิทยาศาสตร์ในสหภาพโซเวียต ถึงแม้ว่าเมื่อถึงเวลานั้น ปืนไรเฟิลจู่โจมที่ผลิตโดยรัสเซียก็กำลังไถพื้นที่อันกว้างใหญ่ด้วยกำลังและหลัก
ในปี 2500 ที่แรกของโลกดาวเทียมโลกเทียม ในปี 1966 สถานี Luna-9 ส่งสัญญาณวิทยุจากพื้นผิวดวงจันทร์มายังโลก และอุปกรณ์ Venera-3 เมื่อไปถึงดาวเคราะห์ได้สำเร็จ ก็ได้ติดตั้งธงของสหภาพโซเวียตที่นั่น
ในเวลาเพียงสี่ปี มีการเปิดตัวสถานีดวงจันทร์อีก 2 แห่ง และทั้งสองก็ทำภารกิจสำเร็จลุล่วงไปด้วยดี Lunokhod-1 จัดส่งโดย Luna-17 ทำงานได้นานกว่าที่วางแผนไว้สามเท่า และให้ข้อมูลที่มีค่าแก่นักวิทยาศาสตร์โซเวียตมากมาย
ในปี 1973 สถานีอื่นในซีรีส์เดียวกันได้ส่งยานสำรวจดวงจันทร์อีกลำไปยังดวงจันทร์ ซึ่งจัดการกับภารกิจของมันได้อย่างสมบูรณ์แบบเช่นกัน
หุ่นยนต์ในยุคของเรา
หุ่นยนต์สมัยใหม่ได้แทรกซึมเข้าไปในชีวิตมนุษย์หลายด้าน ความหลากหลายของพวกมันน่าทึ่งมาก นี่เป็นแค่ของเล่นเด็ก และโรงงานอัตโนมัติทั้งหมด ศูนย์ศัลยกรรม สัตว์เลี้ยงเทียม ยานพาหนะไร้คนขับของทหารและพลเรือน องค์กรหลายแห่งทั่วโลกดำเนินการพัฒนาและปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง ในรัสเซีย ตำแหน่งผู้นำในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ถูกครอบครองโดย Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics (Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics) ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก ก่อตั้งขึ้นในปี 2504 เป็นสำนักออกแบบที่สถาบันโพลีเทคนิค ในศูนย์ที่ใหญ่ที่สุดแห่งนี้ ระบบอิเล็กทรอนิกส์ได้รับการพัฒนาสำหรับยานอวกาศ Buran สถานีในซีรีย์ Luna และสถานีอวกาศนานาชาติ
"เมคคาทรอนิกส์และวิทยาการหุ่นยนต์" พิเศษและสิ่งที่คล้ายคลึงกันนั้นมีอยู่ในเทคนิคต่างๆ มากมายมหาวิทยาลัยในโลก ผู้เชี่ยวชาญที่มีการศึกษาดังกล่าวเป็นที่ต้องการสูงในตลาดแรงงาน เนื่องจากระบบอัตโนมัติกำลังเจาะลึกลงไปในกิจกรรมของมนุษย์หลายๆ ด้าน สำหรับผู้ที่ชื่นชอบวิชานี้ในเวลาว่าง หนังสือเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ได้รับการตีพิมพ์จำนวนมากทั้งในรัสเซียและในประเทศอื่นๆ
แม้ว่าเทคโนโลยีในปัจจุบันจะมีความสูงอย่างที่ไม่เคยปรากฏมาก่อน และผู้คนก็ใช้งานหุ่นยนต์อย่างแข็งขัน แต่ตัวแทนที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ของพวกเขา - หุ่นยนต์ - ยังคง "ไม่ทำงาน" พวกเขากำลังได้รับการปรับปรุงมีการพัฒนาแบบจำลองที่ซับซ้อนมากขึ้นเรื่อย ๆ แต่ในการใช้งานจริงพวกเขายังคงสูญเสีย "เพื่อนร่วมงาน" ที่มีล้อเลื่อนติดตามและอยู่กับนิ่งอย่างสิ้นหวังและยังคงมีของเล่นขนาดใหญ่ ความจริงก็คือการเดินของมนุษย์นั้นเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนมาก ซึ่งไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะเลียนแบบเครื่องจักร
นอกจากนี้ จากมุมมองเชิงปฏิบัติ ไม่จำเป็นต้องมีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อย่างเร่งด่วน ในอุตสาหกรรม อุปกรณ์ควบคุมแบบอยู่กับที่ซึ่งรวมอยู่ในสายการผลิตอัตโนมัตินั้นสามารถดำเนินการได้สำเร็จ ในกรณีที่จำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหว ไม่ว่าจะเป็นการโหลดโกดัง การขุดระเบิด การตรวจสอบอาคารที่ถูกทำลาย การขับเคลื่อนด้วยล้อและการติดตามนั้นง่ายกว่าและมีประสิทธิภาพมากกว่าขามนุษย์เลียนแบบมาก
อย่างไรก็ตาม ผู้คนไม่ปฏิเสธที่จะทำงานกับหุ่นยนต์ การแข่งขันจัดขึ้นเป็นประจำทั่วโลก ซึ่งตัวแทนจากโรงเรียนวิทยาการหุ่นยนต์ต่างๆ ได้แสดงทักษะในการควบคุมผลิตภัณฑ์ของตน การแข่งขันจะจัดขึ้นโดยตรงระหว่างเครื่องเช่นในหมากรุกหรือฟุตบอล
การจำแนกประเภทของหุ่นยนต์
มีการแบ่งประเภทหลายวิธี โดยธรรมชาติของงานที่ทำ เครื่องจักรจะแบ่งออกเป็น อุตสาหกรรม การก่อสร้าง เพื่อการเกษตร การขนส่ง ครัวเรือน ทหาร ความปลอดภัย การแพทย์ และการวิจัย
ตามประเภทของการควบคุม พวกมันจะถูกแบ่งออกเป็นกลุ่มควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงาน กึ่งอัตโนมัติ และอิสระอย่างเต็มที่
รถยนต์ประเภทแรกเป็นเพียงรถยนต์ที่ควบคุมจากระยะไกล (ตัวอย่างที่ง่ายที่สุดคือรถยนต์หรือเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุสำหรับเด็ก) กึ่งอิสระสามารถดำเนินการบางอย่างได้ด้วยตัวเอง แต่ยังต้องมีการแทรกแซงของมนุษย์ในประเด็นสำคัญ หุ่นยนต์ที่ทำงานอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ดำเนินการช่วงการทำงานทั้งหมดอย่างอิสระ (เช่น หุ่นยนต์ควบคุมสายการประกอบอัตโนมัติ)
ตามระดับของความคล่องตัว คลาสต่อไปนี้ของหุ่นยนต์มีความโดดเด่น: อยู่กับที่และเคลื่อนที่ เครื่องเขียน - นี่คือเครื่องมือควบคุมแบบเดียวกับที่ทุกคนเคยเห็น เช่น ในโรงงานรถยนต์ มือถือยังถูกแบ่งออกเป็นแบบเดิน แบบมีล้อ หรือแบบหนอน
มือกลองแห่งการผลิตสมัยใหม่
การผลิตทางอุตสาหกรรมที่หลากหลายเป็นอุตสาหกรรมที่ส่วนหลักของอุปกรณ์อัตโนมัติที่ทันสมัยพบว่าการใช้งานจริง
ประวัติศาสตร์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเริ่มต้นในปี 1725 เมื่อเทปปรุถูกประดิษฐ์ขึ้นในฝรั่งเศส ใช้สำหรับตั้งโปรแกรมเครื่องทอผ้า
จุดเริ่มต้นของการผลิตอัตโนมัติเกิดขึ้นในศตวรรษที่ 19 เมื่อฝรั่งเศสเริ่มผลิตเครื่องทอผ้าอัตโนมัติจำนวนมากบนการ์ดเจาะ
ในปี 1913 เฮนรี่ ฟอร์ดได้ติดตั้งสายการประกอบชุดแรกสำหรับการประกอบรถยนต์ที่โรงงานของเขา การประกอบรถยนต์คันหนึ่งใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงครึ่ง แน่นอนว่าไลน์นี้ยังไม่ได้เป็นแบบอัตโนมัติทั้งหมด แต่มันเป็นทางออกสู่การผลิตระดับใหม่เชิงคุณภาพ
อย่างเป็นทางการ การใช้งานหุ่นยนต์ในการผลิตเริ่มต้นขึ้นในปี 2504 เมื่อมีการติดตั้งหุ่นยนต์ควบคุมที่ผลิตขึ้นอย่างเป็นทางการครั้งแรกที่โรงงานเจเนอรัลมอเตอร์สในรัฐนิวเจอร์ซีย์ เครื่องนี้ทำงานบนไดรฟ์ไฮดรอลิกและตั้งโปรแกรมผ่านดรัมแม่เหล็ก
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมกำลังบูมในปี 1970 ในปี 1970 หุ่นยนต์ควบคุมแบบสมัยใหม่ตัวแรกถูกสร้างขึ้นในสหรัฐอเมริกาเพื่อใช้ในอุตสาหกรรม: มีไดรฟ์ไฟฟ้าที่มีอิสระหกองศาและควบคุมจากคอมพิวเตอร์ ในขณะเดียวกันก็มีการพัฒนาในสวิตเซอร์แลนด์ เยอรมนี และญี่ปุ่น ในปี 1977 หุ่นยนต์ที่ผลิตในญี่ปุ่นตัวแรกออกจำหน่าย
ในช่วงต้นทศวรรษ 80 General Motors เริ่มดำเนินการผลิตโดยอัตโนมัติ และในปี 1984 รัสเซียก็เริ่มดำเนินการเช่นกัน - AvtoVAZ ได้รับใบอนุญาตสำหรับการผลิตหุ่นยนต์อิสระจากบริษัท KUKA Robotics ของเยอรมนี อย่างไรก็ตาม ฝ่ามือยังคงอยู่กับคนญี่ปุ่น - ในช่วงกลางทศวรรษที่ 90 สองในสามของจำนวนหุ่นยนต์ทั้งหมดในโลกกระจุกตัวในญี่ปุ่น ตอนนี้มีประมาณครึ่งหนึ่ง
วันนี้ลองจินตนาการถึงยานยนต์ และรายการอื่นๆ ในบรรทัดการผลิตโดยไม่มีผู้ช่วยเครื่องกลแทบจะเป็นไปไม่ได้เลย สถานที่แรกถูกครอบครองโดยเครื่องเชื่อมอัตโนมัติ ความแม่นยำของการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์คือหนึ่งในสิบของมิลลิเมตร อุปกรณ์ดังกล่าวสามารถตัดโลหะเป็นชิ้นส่วนได้พร้อมกัน
ตามด้วยกลไกที่ดำเนินการโหลดและขนถ่าย ป้อนช่องว่างลงในเครื่องจักร และจัดเก็บผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
ที่สามในด้านระบบอัตโนมัติคือการตีขึ้นรูปและโรงหล่อ ในขณะนี้ เวิร์กช็อปดังกล่าวเกือบทั้งหมดในยุโรปเป็นแบบหุ่นยนต์ เนื่องจากสภาพการทำงานในที่นี้เป็นเรื่องยากสำหรับผู้คน
การทำงานอื่นๆ ที่เครื่องจักรอัตโนมัติใช้บ่อยที่สุดในขณะนี้ ได้แก่ การดัดท่อ การเจาะรู การกัด และการเจียรผิว
เครื่องจักรมาแทนที่คนได้ที่ไหน
คำตอบสำหรับคำถามที่คนหรือหุ่นยนต์ควรทำสิ่งนี้หรืองานนั้นอยู่ที่ความแตกต่างระหว่างคนและเครื่องจักร ในขณะนี้ แม้แต่เครื่องจักรที่ทันสมัยที่สุดก็ยังทำงานตามอัลกอริธึมบางอย่าง (แม้ว่าบางครั้งอาจซับซ้อนมาก) ที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้าในโปรแกรม พวกเขาไม่มีเจตจำนงเสรี เสรีภาพในการเลือก ความปรารถนา แรงกระตุ้น ไม่มีอะไรที่กำหนดองค์ประกอบที่สร้างสรรค์ของบุคคล
หุ่นยนต์สามารถทำงานที่มีความซับซ้อนและแม่นยำสูง มันสามารถทำงานนี้ในสภาพที่คนจะมีชีวิตอยู่ไม่ถึงชั่วโมง แต่เขาจะไม่สามารถเขียนหนังสือหรือสคริปต์สำหรับภาพยนตร์เรื่องใหม่ เพื่อสร้างภาพวาด เว้นแต่ว่าคน ๆ นั้นจะปลูกไว้ในความทรงจำของเขาก่อนหน้านี้
เพราะฉะนั้นอาชีพความคิดสร้างสรรค์ที่ความคิดริเริ่มเป็นสิ่งสำคัญแน่นอนว่าความคิดแหกคอกยังคงอยู่กับผู้คน หุ่นยนต์สามารถเป็นช่างเชื่อม คนโหลด จิตรกร แม้แต่นักบินอวกาศ แต่เขาไม่สามารถเป็นนักเขียน กวี หรือศิลปินได้ (อย่างน้อยก็อยู่ในขั้นตอนของการพัฒนาในปัจจุบัน)
เราควรกลัวหุ่นยนต์ไหม
ความกลัวหลักของมนุษยชาติเกี่ยวกับเครื่องจักรคือความกลัวว่าวันหนึ่งพวกเขาจะเลิกเชื่อฟังและเริ่มใช้ชีวิตของพวกเขาเองโดยเปลี่ยนผู้คนให้กลายเป็นทาส ความกลัวนี้เกิดขึ้นควบคู่ไปกับการพัฒนาหุ่นยนต์ พบการแสดงออกทั้งในเทพนิยาย (เช่น ตำนานชาวยิวเรื่องโกเลมที่ต่อต้านผู้สร้าง) และในงานศิลปะ ภาพยนตร์ที่โด่งดังที่สุดคือ "The Matrix", "Terminator" ซึ่งเป็นหนังสือมากมายที่เล่าถึงการลุกฮือของเครื่องจักร บทละครของ Karel Capek ซึ่งให้ชีวิตแก่คำว่า "หุ่นยนต์" ก็จบลงด้วยการตกเป็นทาสของมนุษยชาติโดยอดีตผู้รับใช้ของมัน
อย่างไรก็ตาม ในระยะปัจจุบันของการพัฒนาวิทยาศาสตร์ ความกลัวเหล่านี้ไม่มีความหมาย หุ่นยนต์ไม่มีจิตสำนึกเหมือนมนุษย์ ดังนั้นจึงไม่มีความปรารถนาใดๆ เลย ไม่ต้องพูดถึงความปรารถนาที่จะครอบครองโลก
ในการสืบพันธุ์ของจิตสำนึกในเครื่อง ขั้นแรกบุคคลต้องเข้าใจก่อนว่าจิตสำนึกของเขาคืออะไร เกิดขึ้นได้อย่างไร และเกิดจากอะไร คำตอบสำหรับคำถามนี้อยู่ในส่วนลึกของสมองมนุษย์ ซึ่งยังห่างไกลจากการสำรวจอย่างเต็มที่
ในการ "ปฏิวัติ" หุ่นยนต์จำเป็นต้องเข้าใจว่าการครอบครองโลกคืออะไรและทำไมพวกเขาถึงต้องการ
และถึงจุดนี้ก็ได้แม้แต่เครื่องจักรที่ซับซ้อนและสมบูรณ์แบบที่สุด โดยพื้นฐานแล้วก็ไม่ต่างจากเครื่องเตรียมอาหารหรือเครื่องบดกาแฟ ดังนั้นคำถามที่ว่าใครจะเป็นตัวหลักบนโลก - หุ่นยนต์หรือบุคคล ยังไม่เร่งด่วน