พลังเป็นหนึ่งในแนวคิดที่สำคัญที่สุดในวิชาฟิสิกส์ มันทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงในสถานะของวัตถุใด ๆ ในบทความนี้ เราจะพิจารณาว่าค่านี้คืออะไร มีแรงอะไร และแสดงวิธีหาเส้นโครงของแรงบนแกนและบนระนาบ
พลังและความหมายทางกายภาพ
ในทางฟิสิกส์ แรงคือปริมาณเวกเตอร์ที่แสดงการเปลี่ยนแปลงของโมเมนตัมของร่างกายต่อหน่วยเวลา คำจำกัดความนี้ถือว่ากำลังเป็นคุณลักษณะแบบไดนามิก จากมุมมองของสถิตย์ แรงในฟิสิกส์เป็นตัววัดความยืดหยุ่นหรือการเปลี่ยนรูปของพลาสติกของร่างกาย
ระบบ SI สากลแสดงแรงเป็นนิวตัน (N) 1 นิวตันคืออะไร วิธีที่ง่ายที่สุดในการทำความเข้าใจตัวอย่างกฎข้อที่สองของกลศาสตร์คลาสสิก สัญกรณ์ทางคณิตศาสตร์ของมันคือ:
F¯=ma¯
ที่นี่ F¯ คือแรงภายนอกบางส่วนที่กระทำต่อวัตถุมวล m และทำให้เกิดความเร่ง a¯ คำจำกัดความเชิงปริมาณของหนึ่งนิวตันตามมาจากสูตร: 1 N เป็นแรงที่นำไปสู่การเปลี่ยนแปลงความเร็วของวัตถุด้วยมวล 1 กก. คูณ 1 m / s ทุกวินาที
ตัวอย่างไดนามิกการแสดงพลังคือการเร่งความเร็วของรถยนต์หรือวัตถุที่ตกลงมาอย่างอิสระในสนามโน้มถ่วงของโลก
การปรากฎของแรงคงที่ดังที่กล่าวไว้นั้นสัมพันธ์กับปรากฏการณ์การเสียรูป ควรให้สูตรต่อไปนี้ที่นี่:
F=PS
F=-kx
นิพจน์แรกเกี่ยวข้องกับแรง F กับแรงดัน P ที่กระทำกับบางพื้นที่ S จากสูตรนี้ 1 N สามารถกำหนดเป็นแรงดัน 1 ปาสกาลที่ใช้กับพื้นที่ 1 m 2. ตัวอย่างเช่น คอลัมน์ของอากาศในบรรยากาศที่ระดับน้ำทะเลกดบนพื้นที่ 1 ม2ด้วยแรง 105N!
นิพจน์ที่สองเป็นรูปคลาสสิกของกฎของฮุก ตัวอย่างเช่น การยืดหรือบีบอัดสปริงด้วยค่าเชิงเส้น x ทำให้เกิดแรงตรงข้าม F (ในนิพจน์ k คือตัวประกอบสัดส่วน)
กองกำลังอะไรนั่น
ข้างต้นแสดงให้เห็นแล้วว่าแรงสามารถคงที่และเป็นไดนามิกได้ ที่นี่เราบอกว่านอกเหนือจากคุณสมบัตินี้พวกเขาสามารถสัมผัสหรือกองกำลังระยะไกลได้ ตัวอย่างเช่น แรงเสียดทาน ปฏิกิริยาสนับสนุน คือ แรงสัมผัส เหตุผลในการปรากฏตัวของพวกเขาคือความถูกต้องของหลักการเปาลี หลังระบุว่าอิเล็กตรอนสองตัวไม่สามารถอยู่ในสถานะเดียวกันได้ นั่นคือเหตุผลที่การสัมผัสของอะตอมทั้งสองนำไปสู่การขับไล่
กองกำลังพิสัยไกลปรากฏขึ้นจากการโต้ตอบของร่างกายผ่านสนามพาหะบางแห่ง ตัวอย่างเช่นแรงโน้มถ่วงหรือปฏิสัมพันธ์ทางแม่เหล็กไฟฟ้า พลังทั้งสองมีช่วงอนันต์อย่างไรก็ตามความเข้มข้นจะลดลงตามกำลังสองของระยะทาง (กฎและแรงโน้มถ่วงของคูลอมบ์)
กำลังเป็นปริมาณเวกเตอร์
เมื่อพิจารณาถึงความหมายของปริมาณทางกายภาพที่พิจารณาแล้ว เราก็สามารถดำเนินการศึกษาปัญหาการฉายแรงบนแกนได้ ก่อนอื่น เราสังเกตว่าปริมาณนี้เป็นเวกเตอร์ กล่าวคือ มีลักษณะเฉพาะด้วยโมดูลและทิศทาง เราจะแสดงวิธีการคำนวณโมดูลัสของแรงและทิศทาง
เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่าเวกเตอร์ใดๆ สามารถกำหนดได้โดยไม่ซ้ำกันในระบบพิกัดที่กำหนด หากทราบค่าของพิกัดของจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุด สมมติว่ามีส่วนกำกับ MN¯ อยู่บ้าง จากนั้นสามารถกำหนดทิศทางและโมดูลได้โดยใช้นิพจน์ต่อไปนี้:
MN¯=(x2-x1; y2-y 1; z2-z1);
|MN¯|=√((x2-x1)2+ (y2 -y1)2+ (z2-z1 )2).
ที่นี่พิกัดกับดัชนี 2 ตรงกับจุด N ที่มีดัชนี 1 ตรงกับจุด M เวกเตอร์ MN¯ ถูกนำจาก M ถึง N
เพื่อความทั่วถึง เราได้แสดงวิธีค้นหาโมดูลัสและพิกัด (ทิศทาง) ของเวกเตอร์ในพื้นที่สามมิติแล้ว สูตรที่คล้ายกันโดยไม่มีพิกัดที่สามใช้ได้กับเคสบนเครื่องบิน
ดังนั้น โมดูลัสของแรงจึงเป็นค่าสัมบูรณ์ แสดงเป็นนิวตัน จากมุมมองของเรขาคณิต โมดูลัสคือความยาวของส่วนที่กำกับ
การฉายภาพบังคับคืออะไรแกน?
จะสะดวกที่สุดที่จะพูดถึงการฉายภาพของส่วนที่กำกับไว้บนแกนพิกัดและระนาบ หากคุณวางเวกเตอร์ที่สอดคล้องกันที่จุดกำเนิดก่อน นั่นคือที่จุด (0; 0; 0) สมมติว่าเรามีเวกเตอร์แรง F¯ ลองวางจุดเริ่มต้นที่จุด (0; 0; 0) จากนั้นพิกัดของเวกเตอร์สามารถเขียนได้ดังนี้:
F¯=((x1- 0); (y1- 0); (z1 - 0))=(x1; y1; z1)
เวกเตอร์ F¯ แสดงทิศทางของแรงในอวกาศในระบบพิกัดที่กำหนด ทีนี้ลองวาดส่วนตั้งฉากจากจุดสิ้นสุดของ F¯ ไปยังแต่ละแกนกัน ระยะทางจากจุดตัดของแนวตั้งฉากกับแกนที่สัมพันธ์กันกับจุดกำเนิดเรียกว่าการฉายภาพของแรงบนแกน เดาไม่ยากว่าในกรณีของแรง F¯ การคาดคะเนบนแกน x, y และ z จะเป็น x1, y1และ z 1 ตามลำดับ โปรดทราบว่าพิกัดเหล่านี้แสดงโมดูลของการคาดการณ์แรง (ความยาวของส่วน)
มุมระหว่างแรงกับเส้นโครงบนแกนพิกัด
คำนวณมุมนี้ไม่ยาก สิ่งที่ต้องแก้ไขคือความรู้เกี่ยวกับคุณสมบัติของฟังก์ชันตรีโกณมิติและความสามารถในการใช้ทฤษฎีบทพีทาโกรัส
ตัวอย่างเช่น กำหนดมุมระหว่างทิศทางแรงกับการฉายภาพบนแกน x สามเหลี่ยมมุมฉากที่สอดคล้องกันจะเกิดขึ้นจากด้านตรงข้ามมุมฉาก (เวกเตอร์ F¯) และขา (ส่วน x1) ขาที่สองคือระยะทางจากจุดสิ้นสุดของเวกเตอร์ F¯ ถึงแกน x มุม α ระหว่าง F¯ กับแกน x คำนวณโดยสูตร:
α=arccos(|x1|/|F¯|)=arccos(x1/√(x) 12+y12+z1 2)).
อย่างที่คุณเห็น ในการกำหนดมุมระหว่างแกนกับเวกเตอร์ จำเป็นต้องรู้พิกัดของจุดสิ้นสุดของส่วนที่กำกับอยู่และเพียงพอ
สำหรับมุมที่มีแกนอื่น (y และ z) คุณสามารถเขียนนิพจน์ที่คล้ายกัน:
β=arccos(|y1|/|F¯|)=arccos(y1/√(x) อาร์คโคส(|y1|/|F¯|) 12+y12+z 12
));
γ=arccos(|z1|/|F¯|)=arccos(z1/√(x 12+y12+z 12)).
โปรดทราบว่าในสูตรทั้งหมดจะมีโมดูลในตัวเศษ ซึ่งช่วยขจัดลักษณะของมุมป้าน ระหว่างแรงกับการฉายในแนวแกน มุมจะน้อยกว่าหรือเท่ากับ 90 เสมอo.
แรงและการคาดการณ์บนระนาบพิกัด
นิยามของแรงที่ฉายลงบนระนาบเหมือนกับของแกน ในกรณีนี้เท่านั้น แนวตั้งฉากไม่ควรลดระดับลงบนแกน แต่ให้อยู่บนระนาบ
ในกรณีของระบบพิกัดสี่เหลี่ยมเชิงพื้นที่ เรามีระนาบตั้งฉากสามระนาบ xy (แนวนอน), yz (แนวตั้งด้านหน้า), xz (แนวตั้งด้านข้าง) จุดตัดของฉากตั้งฉากที่ทิ้งจากจุดสิ้นสุดของเวกเตอร์ไปยังระนาบที่ระบุชื่อคือ:
(x1; y1; 0) สำหรับ xy;
(x1; 0; z1) สำหรับ xz;
(0; y1; z1) สำหรับ zy.
หากแต่ละจุดที่ทำเครื่องหมายไว้เชื่อมต่อกับจุดกำเนิด เราก็จะได้เส้นโครงของแรง F¯ บนระนาบที่สอดคล้องกัน เรารู้โมดูลัสของแรงคืออะไร ในการหาโมดูลัสของการฉายภาพแต่ละครั้ง คุณต้องใช้ทฤษฎีบทพีทาโกรัส มาแทนการคาดคะเนบนเครื่องบินว่า Fxy, Fxz และ Fzy จากนั้นความเท่าเทียมกันจะใช้ได้สำหรับโมดูลของพวกเขา:
Fxy=√(x12+y1 2);
Fxz=√(x12+ z1 2);
Fzy=√(y12+ z1 2).
มุมระหว่างการฉายภาพบนเครื่องบินและเวกเตอร์แรง
ในย่อหน้าข้างต้น มีการกำหนดสูตรสำหรับโมดูลของการฉายภาพบนระนาบของเวกเตอร์ที่พิจารณา F¯ การคาดคะเนเหล่านี้ร่วมกับส่วน F¯ และระยะทางจากปลายมันถึงระนาบ ก่อตัวเป็นรูปสามเหลี่ยมมุมฉาก ดังนั้น ในกรณีของการฉายภาพบนแกน คุณสามารถใช้คำจำกัดความของฟังก์ชันตรีโกณมิติเพื่อคำนวณมุมที่ต้องการได้ คุณสามารถเขียนความเท่าเทียมกันต่อไปนี้:
α=arccos(Fxy/|F¯|)=arccos(√(x12 +y12) /√(x12 +y12+z12));
β=arccos(Fxz/|F¯|)=arccos(√(x12 +z12)/√(x12 +y12+z12 ));
γ=arccos(Fzy/|F¯|)=arccos(√(y12+z12 )/√(x12+y12 +z12)).
สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจว่ามุมระหว่างทิศทางของแรง F¯ และการฉายภาพที่สอดคล้องกันบนระนาบนั้นเท่ากับมุมระหว่าง F¯ กับระนาบนี้ หากเราพิจารณาปัญหานี้จากมุมมองของเรขาคณิต เราสามารถพูดได้ว่าส่วนที่กำกับอยู่ F¯ มีความโน้มเอียงตามระนาบ xy, xz และ zy
ใช้ประมาณการแรงที่ไหน
สูตรข้างต้นสำหรับการคาดคะเนแรงบนแกนพิกัดและบนระนาบไม่ได้เป็นเพียงประโยชน์ทางทฤษฎีเท่านั้น มักใช้ในการแก้ปัญหาทางกายภาพ กระบวนการในการค้นหาเส้นโครงเรียกว่าการสลายตัวของแรงเป็นส่วนประกอบ หลังเป็นเวกเตอร์ ซึ่งผลรวมควรให้เวกเตอร์แรงดั้งเดิม ในกรณีทั่วไป เป็นไปได้ที่จะสลายแรงเป็นส่วนประกอบตามอำเภอใจ อย่างไรก็ตาม สำหรับการแก้ปัญหา จะสะดวกที่จะใช้การฉายภาพบนแกนตั้งฉากและระนาบ
ปัญหาที่แนวคิดของการคาดการณ์แรงถูกนำมาใช้อาจแตกต่างกันมาก ตัวอย่างเช่น กฎข้อที่สองของนิวตันเดียวกันถือว่าแรงภายนอก F¯ ที่กระทำต่อร่างกายต้องถูกชี้นำในลักษณะเดียวกับเวกเตอร์ความเร็ว v¯ หากทิศทางของมันแตกต่างกันในบางมุม ดังนั้น เพื่อให้ความเท่าเทียมกันยังคงใช้ได้ เราควรแทนที่แรงนั้น ไม่ใช่แรง F¯ เอง แต่ให้ฉายไปยังทิศทาง v¯
ต่อไป เราจะยกตัวอย่างสองสามตัวอย่าง ซึ่งเราจะแสดงวิธีการใช้ที่บันทึกไว้สูตร
ภารกิจกำหนดโครงกำลังบนเครื่องบินและบนแกนพิกัด
สมมติว่ามีแรง F¯ ซึ่งแสดงโดยเวกเตอร์ที่มีจุดสิ้นสุดและพิกัดเริ่มต้นดังต่อไปนี้:
(2; 0; 1);
(-1; 4; -1).
จำเป็นต้องกำหนดโมดูลัสของแรง เช่นเดียวกับการคาดคะเนทั้งหมดบนแกนพิกัดและระนาบ และมุมระหว่าง F¯ กับเส้นโครงแต่ละอัน
มาเริ่มแก้ปัญหากันด้วยการคำนวณพิกัดของเวกเตอร์F¯ เรามี:
F¯=(-1; 4; -1) - (2; 0; 1)=(-3; 4; -2).
จากนั้นโมดูลัสของแรงจะเป็น:
|F¯|=√(9 + 16 + 4)=√29 ≈ 5, 385 N.
การฉายภาพบนแกนพิกัดจะเท่ากับพิกัดที่สอดคล้องกันของเวกเตอร์ F¯ มาคำนวณมุมระหว่างพวกมันกับทิศทาง F¯ กัน เรามี:
α=arccos(|-3 |/5, 385) ≈ 56, 14o;
β=arccos(|4|/5, 385) ≈ 42, 03o;
γ=arccos(|-2|/5, 385) ≈ 68, 20o.
เนื่องจากทราบพิกัดของเวกเตอร์ F¯ จึงเป็นไปได้ที่จะคำนวณโมดูลของการฉายแรงบนระนาบพิกัด จากสูตรข้างต้น เราจะได้:
Fxy=√(9 +16)=5N;
Fxz=√(9 + 4)=3, 606 N;
Fzy=√(16 + 4)=4, 472 N.
สุดท้าย ก็ยังคงคำนวณมุมระหว่างเส้นโครงที่พบบนระนาบกับเวกเตอร์แรง เรามี:
α=arccos(Fxy/|F¯|)=arccos(5/5, 385) ≈ 21, 8o;
β=arccos(Fxz/|F¯|)=arccos(3, 606/5, 385) ≈ 48, 0o;
γ=arccos(Fzy/|F¯|)=arccos(4, 472/5, 385) ≈ 33, 9o.
ดังนั้น เวกเตอร์ F¯ จึงอยู่ใกล้กับระนาบพิกัด xy มากที่สุด
ปัญหาเกี่ยวกับแถบเลื่อนบนระนาบเอียง
ตอนนี้เรามาแก้ปัญหาทางกายภาพที่จำเป็นต้องใช้แนวคิดของการฉายภาพแรง ให้ระนาบเอียงไม้ มุมเอียงไปยังขอบฟ้าคือ 45o บนเครื่องบินมีบล็อกไม้ที่มีมวล 3 กิโลกรัม จำเป็นต้องกำหนดว่าแท่งนี้จะเคลื่อนที่ลงจากระนาบด้วยอัตราเร่งใด ถ้าทราบว่าค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานในการเลื่อนเท่ากับ 0.7
มาสร้างสมการการเคลื่อนที่ของร่างกายกันก่อน เนื่องจากมีเพียงสองแรงเท่านั้นที่จะกระทำกับมัน (การฉายแรงโน้มถ่วงลงบนระนาบและแรงเสียดทาน) สมการจะอยู่ในรูปแบบ:
Fg- Ff=ma=>
a=(Fg- Ff)/m.
ที่นี่ Fg, Ff คือการฉายภาพของแรงโน้มถ่วงและแรงเสียดทาน ตามลำดับ นั่นคืองานจะลดลงในการคำนวณค่าของพวกเขา
เนื่องจากมุมที่เครื่องบินลาดเอียงถึงขอบฟ้าคือ 45o มันง่ายที่จะแสดงว่าเส้นโครงของแรงโน้มถ่วง Fgตามพื้นผิวเครื่องบินจะเท่ากับ:
Fg=mgsin(45o)=39, 81/√2 ≈ 20, 81 N.
การคาดคะเนกำลังนี้พยายามทำให้ไม่สงบบล็อกไม้แล้วเร่งให้
ตามคำจำกัดความ แรงเสียดสีเลื่อนคือ:
Ff=ΜN
ที่ไหน Μ=0, 7 (ดูเงื่อนไขของปัญหา). แรงปฏิกิริยาของตัวรองรับ N เท่ากับการฉายภาพของแรงโน้มถ่วงบนแกนที่ตั้งฉากกับระนาบเอียง นั่นคือ:
N=mgcos(45o)
จากนั้นแรงเสียดทานคือ:
Ff=Μmgcos(45o)=0, 739, 81/√2 ≈ 14, 57 น.
เปลี่ยนแรงที่พบเป็นสมการการเคลื่อนที่ เราได้:
a=(Fg- Ff)/m=(20.81 - 14.57)/3=2.08 ม./ c2.
ดังนั้น บล็อกจะลงไปตามระนาบเอียง เพิ่มความเร็ว 2.08 m/s ทุกวินาที