การต่อสู้ในสนามคูลิโคโวเป็นตอนจบของการเผชิญหน้าที่ยากลำบากระหว่างเทมนิกมาไมและเจ้าชายมิทรี อิวาโนวิช การเตรียมรัสเซียสำหรับการสู้รบทั่วไปกับฝูงชนเริ่มต้นด้วยการขึ้นครองบัลลังก์มอสโกของเจ้าชายมิทรีอิวาโนวิช Golden Horde ในช่วงกลางของศตวรรษที่ XIV อ่อนแอลงอย่างมากจากความไม่สงบเป็นเวลายี่สิบปี เรื่องราวเริ่มต้นโดย Khan Berdibek จากการฆาตกรรมพ่อและพี่น้องของเขา ในขณะที่ Berdibek เองก็ถูกสังหารในอีกสองปีต่อมาในปี 1339 โดยพี่ชายของเขา กว่าสองทศวรรษผู้ปกครองมากกว่า 20 คนเปลี่ยนบัลลังก์ Horde ความวุ่นวายสิ้นสุดลงด้วยการขึ้นสู่อำนาจของ Khan Tokhtamysh ในช่วงที่เกิดความวุ่นวาย ลัทธิมาไมก็เกิดขึ้น ซึ่งไม่ใช่ทายาทที่ถูกต้องตามกฎหมาย ไม่สามารถยึดอำนาจในฝูงชนได้
แล้วมาไมก็หันไปมองรัสเซีย ที่ซึ่งเขาต้องการสร้างรัฐของตัวเอง เมื่อรวบรวมกองทัพขนาดใหญ่ เขาเสนอให้เจ้าชายมิทรี อิวาโนวิชถวายส่วยเทียบเท่ากับที่รัสเซียเคยจ่ายให้กับผู้ปกครอง Golden Horde ตอนแรกเจ้าชายไม่ต้องการจ่าย Mamai รู้สถานะที่แท้จริงของเขา อย่างไรก็ตาม เมื่อเปรียบเทียบความแข็งแกร่งของกองทัพข่านกับรู้ว่ามามัยแข็งแกร่งกว่าในตอนนี้ยอมจ่ายด้วยทองคำมากกว่าด้วยชีวิตคนของเขา อย่างไรก็ตาม Horde temnik ไม่พอใจกับเครื่องบรรณาการ และเริ่มเตรียมการรณรงค์ต่อต้านรัสเซียครั้งใหม่
มิทรีก็ตัดสินใจเตรียมรับคำปฏิเสธเช่นกัน การรวบรวมกำลังพลเริ่มขึ้นในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1380 กองกำลังติดอาวุธถูกรวมเข้าด้วยกันใกล้กับเมืองโคลอมนา เมื่อวันที่ 26 สิงหาคม กองทัพรัสเซียเริ่มการรณรงค์ ในขั้นต้นเส้นทางการเคลื่อนที่ไปตามแม่น้ำ โอเคที่ปากแม่น้ำ กองกำลัง Lopasnya ข้าม Oka และย้ายไปทางใต้ไปยังแหล่งกำเนิดของ Don ความต้องการเส้นทางดังกล่าวถูกตีความโดยความปรารถนาที่จะแยกกองกำลังของพวกตาตาร์และลิทัวเนียรวมถึงความไม่เต็มใจที่จะเคลื่อนผ่านดินแดน Ryazan ที่เป็นศัตรู ตอนนั้น Ryazan เข้าข้าง Mamai
ทุ่งคูลิโคโวตั้งอยู่ระหว่างแม่น้ำเนปรายวาและดอน ภูมิประเทศนี้เหมาะที่สุดสำหรับการต่อสู้ ปีกที่เป็นหนองและป่าไม้ไม่ได้ให้ที่ว่างสำหรับการใช้ทหารม้าตาตาร์อย่างแข็งขัน กองทหารรัสเซียเข้าประจำการในรูปแบบการสู้รบ ที่แนวหน้าเป็นกองทหารรักษาการณ์ ถูกเรียกเพียงเพื่อเริ่มการต่อสู้ เผยให้เห็นกองทหารมองโกลถูกไฟไหม้ของมือปืนรัสเซีย แล้วจึงถอยทัพอย่างรวดเร็ว ด้านหลังทหารรักษาพระองค์คือกองทหารขั้นสูง ซึ่งควรจะทำให้การโจมตีครั้งแรกอ่อนแอลงก่อนที่กองทัพหลักจะเข้าสู่การต่อสู้ แนวที่สามเป็นกองทหารขนาดใหญ่ซึ่งควรจะรับการโจมตีหลักทั้งหมดของกองทัพมองโกล - ตาตาร์ ด้านข้างมีกองทหารของมือซ้ายและขวา กองซุ่มซุ่มซ่อนตัวอยู่ในป่าเล็กๆ นำโดยผู้บัญชาการที่มีประสบการณ์ Dmitry Bobrok-Volynsky
การต่อสู้บนสนาม Kulikovo เริ่มเมื่อวันที่ 8 กันยายน 1380 เริ่มการต่อสู้ถูกทำเครื่องหมายโดยการต่อสู้ระหว่างพระ Peresvet กับ Chelubey ฮีโร่ชาวมองโกลอันเป็นผลมาจากการที่ทั้งคู่เสียชีวิต ทหารม้าตาตาร์โจมตีศูนย์ บดขยี้ทหารยามและกองทหารขั้นสูง เป็นเวลาสามชั่วโมงที่พวกเขาพยายามฝ่าแนวป้องกันของกองทหารขนาดใหญ่ จากนั้น Mamai ก็โจมตีปีกซ้ายครั้งที่สอง ทำให้ Dmitry Ivanovich นำกองหนุนแรกเข้าสู่สนามรบ แต่ไม่สามารถต้านทานการโจมตีของพวกตาตาร์ได้ ปีกด้านซ้ายก็พังทลาย และกองทหารรัสเซียใกล้จะล้อมแล้ว ในขณะนี้ กองทหารซุ่มโจมตีโจมตีโดยไม่คาดคิด ซึ่งตัดสินผลของการต่อสู้ ทำให้กองทัพมองโกลต้องหนี กองทหารรัสเซียขับไล่กองทัพตาตาร์ไปมากกว่าห้าสิบกิโลเมตร การต่อสู้บนสนามคูลิโคโวจึงได้รับชัยชนะ
ผลการรบคูลิโคโวแทบจะประเมินค่าสูงไปไม่ได้ มันเป็นจุดเริ่มต้นของจุดจบของแอกตาตาร์ - มองโกล หลังจากนั้นเป็นเวลาสองปี จนกระทั่งการรณรงค์ของ Tokhtamysh กับมอสโกซึ่งเขาได้รับความช่วยเหลือจากคำสัญญาเท็จของพ่อค้าโนฟโกรอด รัสเซียไม่ได้ส่งส่วยให้ฝูงชน แต่หลังจากนั้น การจ่ายเงินก็มีเงื่อนไขมากขึ้นเรื่อยๆ การรุกรานดินแดนรัสเซียของ Mamai ควรจะทำลายรัสเซียให้หมดสิ้น เปลี่ยนเป็น Horde of Mamai ผู้ซึ่งไม่ได้รับการยอมรับในดินแดนของเขาเองจึงตัดสินใจที่จะเป็นผู้ปกครองในดินแดนของคนอื่น การต่อสู้ในสนาม Kulikovo และการปฏิเสธอย่างเด็ดขาดของ Dmitry Ivanovich ซึ่งมีชื่อเล่นหลังจากการสู้รบ - Donskoy แสดงให้เห็นถึงพลังของอาวุธรัสเซียที่ Horde
ปีแห่งยุทธการคูลิโคโวกลายเป็นจุดเริ่มต้น หลังจากนั้นชาวมองโกลก็ไม่เสี่ยงที่จะเผชิญหน้ากับรัสเซียอีกต่อไป การต่อสู้ของ Kulikovo มีผลกระทบอย่างมากต่อความประหม่าของชาวรัสเซียที่ตระหนักว่าพวกตาตาร์ไม่เพียงแต่เป็นไปได้ แต่ยังจำเป็นต้องชนะ
เป็นเวลาหนึ่งร้อยปีที่รัสเซียได้รับการพิจารณาอย่างเป็นทางการว่าเป็นข้าราชบริพารของ Golden Horde ซึ่งมีอำนาจเสร็จสิ้นโดยการเผชิญหน้าครั้งใหญ่ในแม่น้ำ Ugra แม้ว่าทั้งสองฝ่ายจะตัดสินใจสู้รบอย่างแข็งขัน แต่ Mongols ก็ไม่เหลืออะไรเลย