ทุกประเทศในยุโรปตะวันตกในศตวรรษที่ IX-XX กระจัดกระจาย เยอรมนี อิตาลี และฝรั่งเศส ถูกแบ่งออกเป็นอาณาจักรหลายพันแห่ง ซึ่งปกครองโดยดยุค เคานต์ หรือบารอน ผู้มีอำนาจไม่จำกัดในดินแดนของตน
พวกเขาตัดสินข้ารับใช้และชาวนาอิสระ เก็บภาษีจากประชาชน ต่อสู้และทำข้อตกลงสันติภาพตามที่เห็นสมควร ในสมัยนั้นคำว่า "ซูเซอเรน" และ "ข้าราชบริพาร" ก็ปรากฏขึ้น
พลังไม่แบ่งแยกของนเรศวร
ลักษณะเด่นของยุคศักดินาคือกษัตริย์แทบไม่มีอำนาจ ยิ่งไปกว่านั้น ในกรณีส่วนใหญ่ อำนาจของผู้ปกครองนั้นไม่มีนัยสำคัญและอ่อนแอจนเขาไม่มีอิทธิพลต่อเหตุการณ์ทางการเมืองที่เกิดขึ้นในรัฐเลย
นั่นคือ เราสามารถพูดได้ว่าในทางทฤษฎี รัฐถูกปกครองโดยพระมหากษัตริย์ และสายบังเหียนของรัฐบาลเกือบทั้งหมดอยู่ในมือของเจ้านาย เพื่อให้ภาพชัดเจนขึ้น ควรชี้แจงว่า ผู้ปกครองสูงสุดคือผู้ปกครองสูงสุดของดินแดน ซึ่งเป็นผู้ปกครองหลักในความสัมพันธ์กับข้าราชบริพารทุกคนที่อยู่ใต้บังคับบัญชาของพระองค์
เกิดคำถามขึ้นว่าใครเป็นข้าราชบริพาร จากที่กล่าวมาเราเข้าใจว่าสมัยนั้นเรียกว่าเจ้าของที่ดินที่พึ่งพานริศอย่างสมบูรณ์ พวกเขาสาบานกับเขาและมีหน้าที่หลายอย่างทั้งในหน่วยทหารและภาระผูกพันทางการเงิน
ความสัมพันธ์กับศักดินา
ดังนั้น ความสัมพันธ์แบบศักดินาจึงเป็นชุดของเจ้าของที่ดินที่พึ่งพาอาศัยกันซึ่งนำโดยกษัตริย์ซึ่งอำนาจดังที่กล่าวไว้ข้างต้นนั้นน่าสงสัยอย่างมาก
หัวหน้านริศเข้าใจเรื่องนี้เป็นอย่างดี จึงพยายามรักษาความสัมพันธ์ฉันมิตรกับขุนนางศักดินาที่ทรงอิทธิพลที่สุดในอาณาจักรของเขา เพื่อที่ว่าในกรณีที่เกิดอันตรายหรือใกล้จะเกิดการสู้รบ เขาสามารถพึ่งพาความช่วยเหลือจากใครบางคนได้
พระราชบัลลังก์เป็นของเล่นในมือของผู้อาวุโสผู้ทรงอิทธิพล พลังของแต่ละคนขึ้นอยู่กับความประทับใจของกองทัพบก สิ่งนี้ไม่เพียงแต่ทำให้พวกเขาต่อสู้กันเองเท่านั้น แต่ยังเป็นการบุกรุกบัลลังก์ของราชวงศ์อีกด้วย ดยุคหรือเอิร์ลที่มีกองกำลังที่แข็งแกร่งที่สุดสามารถโค่นล้มกษัตริย์ได้อย่างง่ายดายและวางอุปราชในตำแหน่งของเขาและปกครองอาณาจักรอย่างมีประสิทธิภาพ
การปรากฏตัวของขุนนางใหม่
เพื่อให้มั่นใจในความแข็งแกร่งและอำนาจ ขุนนางศักดินาจำนวนมากได้ฝึกฝนการแบ่งส่วนที่ดินของตนเพื่อใช้สำหรับเจ้าของที่ดินรายย่อย เมื่อรวมกับอาณาเขตแล้ว ทาสและชาวนาอิสระก็ถูกยึดครอง ซึ่งขึ้นอยู่กับการตัดสินใจของเจ้านายโดยสิ้นเชิง
สิ่งนี้ทำให้ข้าราชบริพารต้องสาบานอย่างเด็ดขาดความจงรักภักดี ในการเรียกครั้งแรกของนเรศวร พวกเขาจำเป็นต้องปรากฏตัวในเครื่องแบบต่อสู้เต็มรูปแบบ ติดอาวุธ บนหลังม้า นอกจากนี้ พวกเขาจะมาพร้อมกับทหารเสือและทหารติดอาวุธจำนวนหนึ่งที่ได้รับการฝึกฝนทักษะทางทหารจากกลุ่มอาสาสมัครใหม่