คำถามเกี่ยวกับโครงสร้างของจักรวาลและสถานที่ของดาวเคราะห์โลกและอารยธรรมมนุษย์ในนั้น เป็นที่สนใจของนักวิทยาศาสตร์และนักปรัชญามาตั้งแต่ไหนแต่ไรแล้ว เป็นเวลานานที่มีการใช้ระบบ Ptolemaic ที่เรียกว่า geocentric ในภายหลัง ตามที่เธอกล่าว โลกเป็นศูนย์กลางของจักรวาล และดาวเคราะห์ดวงอื่นๆ ดวงจันทร์ ดวงอาทิตย์ ดวงดาว และเทห์ฟากฟ้าอื่นๆ ก็เคลื่อนตัวไปรอบๆ อย่างไรก็ตาม ในช่วงปลายยุคกลาง มีหลักฐานเพียงพอที่รวบรวมไว้แล้วว่าความเข้าใจเกี่ยวกับจักรวาลดังกล่าวไม่เป็นความจริง
เป็นครั้งแรกที่ความคิดที่ว่าดวงอาทิตย์เป็นศูนย์กลางของกาแล็กซี่ของเรานั้นแสดงออกโดยนักปรัชญาชื่อดังของยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา Nicholas of Cusa ในยุคแรก แต่งานของเขามีลักษณะเชิงอุดมคติมากกว่าและไม่ได้รับการสนับสนุนจากใคร หลักฐานทางดาราศาสตร์
ระบบ heliocentric ของโลกในฐานะโลกทัศน์ทางวิทยาศาสตร์แบบองค์รวมซึ่งได้รับการสนับสนุนจากหลักฐานที่จริงจังได้เริ่มต้นขึ้นการก่อตัวในศตวรรษที่ 16 เมื่อนักวิทยาศาสตร์ชาวโปแลนด์ N. Copernicus ตีพิมพ์ผลงานของเขาเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ รวมทั้งโลก รอบดวงอาทิตย์ แรงผลักดันสำหรับการสร้างทฤษฎีนี้คือการสังเกตการณ์ท้องฟ้าในระยะยาวของนักวิทยาศาสตร์ อันเป็นผลมาจากการที่เขาสรุปได้ว่าเป็นไปไม่ได้เลยที่จะอธิบายการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนของดาวเคราะห์ตามแบบจำลองทางภูมิศาสตร์เป็นศูนย์กลาง ระบบเฮลิโอเซนทริคอธิบายโดยข้อเท็จจริงที่ว่าด้วยระยะห่างที่เพิ่มขึ้นจากดวงอาทิตย์ ความเร็วของดาวเคราะห์จะลดลงอย่างเห็นได้ชัด ในกรณีนี้ หากสังเกตดาวเคราะห์อยู่หลังโลก ดูเหมือนว่ามันจะเริ่มถอยหลัง
อันที่จริงแล้ว ณ เวลานี้ เทห์ฟากฟ้านี้อยู่ห่างจากดวงอาทิตย์มากที่สุด ดังนั้นความเร็วของมันจึงช้าลง ในเวลาเดียวกัน ควรสังเกตว่าระบบ heliocentric ของโลกของ Copernicus มีข้อบกพร่องที่สำคัญหลายประการซึ่งยืมมาจากระบบของปโตเลมี ดังนั้น นักวิทยาศาสตร์ชาวโปแลนด์จึงเชื่อว่าโลกเคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอในวงโคจรไม่เหมือนกับดาวเคราะห์ดวงอื่น นอกจากนี้ เขายังโต้แย้งว่าจุดศูนย์กลางของจักรวาลไม่ใช่วัตถุท้องฟ้าหลักเท่าศูนย์กลางวงโคจรของโลก ซึ่งไม่ตรงกับดวงอาทิตย์โดยสิ้นเชิง
ความไม่ถูกต้องทั้งหมดนี้ถูกค้นพบและเอาชนะโดยนักวิทยาศาสตร์ชาวเยอรมัน I. Kepler ระบบเฮลิโอเซนทริคดูเหมือนจะเป็นความจริงที่เถียงไม่ได้สำหรับเขา ยิ่งกว่านั้นเขาเชื่อว่าถึงเวลาคำนวณขนาดระบบดาวเคราะห์ของเราแล้ว
หลังจากใช้เวลานานและอุตสาหะการศึกษาที่นักวิทยาศาสตร์ชาวเดนมาร์ก T. Brahe มีส่วนร่วม Kepler สรุปว่าประการแรกคือดวงอาทิตย์ที่เป็นตัวแทนของศูนย์กลางทางเรขาคณิตของระบบดาวเคราะห์ที่โลกของเราอยู่ประการที่สองโลกเช่น ดาวเคราะห์ดวงอื่นเคลื่อนที่ไม่สม่ำเสมอ นอกจากนี้ วิถีการเคลื่อนที่ไม่ใช่วงกลมธรรมดา แต่เป็นวงรี หนึ่งในจุดสนใจที่ดวงอาทิตย์ยึดครอง
ประการที่สาม ระบบเฮลิโอเซนทริคได้รับเหตุผลทางคณิตศาสตร์จากเคปเลอร์: ในกฎข้อที่สามของเขา นักวิทยาศาสตร์ชาวเยอรมันแสดงให้เห็นถึงการพึ่งพาช่วงเวลาของการปฏิวัติของดาวเคราะห์ตามความยาวของวงโคจรของพวกมัน
ระบบเฮลิโอเซนทริคสร้างเงื่อนไขสำหรับการพัฒนาฟิสิกส์ต่อไป ในช่วงเวลานี้เองที่ I. Newton อาศัยงานของ Kepler อนุมานหลักการที่สำคัญที่สุดสองประการของกลศาสตร์ของเขา - ความเฉื่อยและสัมพัทธภาพ ซึ่งกลายเป็นคอร์ดสุดท้ายในการสร้างระบบใหม่ของจักรวาล
